ZIPPFC3D5.0颗粒流滑坡致灾『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数）该代码包括：（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用 866.65KB

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资源介绍:

PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。 （3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。 代码部分详细信息： （1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供； （2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析； （3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用 附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213501/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213501/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">探索自动驾驶的路径规划<span class="ff2">：</span>借助动态规划实现动态避障功能</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着科技的飞速发展<span class="ff2">，</span>自动驾驶技术已成为当下研究的热点<span class="ff3">。</span>路径规划和动态避障是自动驾驶中的关</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">键技术之一<span class="ff3">。</span>本文将围绕这两个主题展开讨论<span class="ff2">，</span>并重点介绍如何利用动态规划实现动态避障功能<span class="ff2">，</span>以</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">及在<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span>中的仿真实验效果<span class="ff3">。</span>同时<span class="ff2">，</span>本文还将涉及从汽车运动学到动力学模型搭建<span class="ff2">，</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">设计控制算法<span class="ff2">，</span>到决策规划算法的一整套自动驾驶规划控制系列在<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Matlab2018b<span class="ff3">、</span>carsim2019.1</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">和<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">prescan8.5.0<span class="_ _1"> </span></span>联合软件上的实现情况<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>自动驾驶的路径规划</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">路径规划是自动驾驶中的核心任务之一<span class="ff2">，</span>它决定了车辆在不同场景下的行驶路径<span class="ff3">。</span>一个好的路径规划</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">算法需要考虑到车辆的运动学特性<span class="ff3">、</span>动力学约束以及环境信息等因素<span class="ff3">。</span>路径规划算法的主要目标是在</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">保证安全的前提下<span class="ff2">，</span>使车辆能够高效<span class="ff3">、</span>舒适地完成行驶任务<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>动态规划在动态避障中的应用</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">动态避障是自动驾驶中的一个重要环节<span class="ff2">，</span>它要求车辆在行驶过程中能够实时感知周围环境<span class="ff2">，</span>并对突发</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">情况做出快速反应<span class="ff3">。</span>动态规划是一种常用的解决此类问题的方法<span class="ff3">。</span>通过动态规划<span class="ff2">，</span>我们可以对车辆在</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">未来一段时间内的行驶路径进行最优规划<span class="ff2">，</span>从而避免与障碍物发生碰撞<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、<span class="ff4">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span></span>仿真实验</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了验证动态规划在动态避障中的有效性<span class="ff2">，</span>我们进行了<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span>仿真实验<span class="ff3">。</span>实验结果表明</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">通过动态规划实现的路径规划算法能够在复杂环境中实现有效的动态避障<span class="ff3">。</span>同时</span>，<span class="ff1">我们还提供了仿</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">真实验的视频效果<span class="ff2">，</span>读者可以通过观看视频直观地了解仿真过程<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>自动驾驶规划控制在<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Matlab2018b<span class="ff3">、</span>carsim2019.1<span class="_ _1"> </span></span>和<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">prescan8.5.0<span class="_ _1"> </span></span>上的实现</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">我们已经在<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Matlab2018b<span class="ff3">、</span>carsim2019.1<span class="_ _1"> </span></span>和<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">prescan8.5.0<span class="_ _1"> </span></span>联合软件上实现了一整套自动驾驶</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">规划控制系统<span class="ff3">。</span>该系统从汽车运动学到动力学模型搭建<span class="ff2">，</span>设计控制算法<span class="ff2">，</span>到决策规划算法<span class="ff2">，</span>形成了一</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">套完整的自动驾驶解决方案<span class="ff3">。</span>在该系统上<span class="ff2">，</span>我们可以进行各种自动驾驶场景的模拟和测试<span class="ff2">，</span>为自动驾</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">驶技术的研发提供了有力的支持<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六<span class="ff3">、</span>代码提供</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了方便读者了解和实现我们的路径规划算法<span class="ff2">，</span>我们提供了相应的代码<span class="ff3">。</span>读者只需安装好相应的软件</div><div 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