COMSOL蛇形流道燃料电池pemfc，温度、液态水、膜态水均有考虑，阳极通入氢气，阴极通入空气，物理模型包含双极板，液态水做了速率，膜态水做了分布

自动泊车最优路径代码matlab，使用rrt算法寻找路径加reeds曲线泊车入库，调用maplayer处理场景。

宽电压范围大功率双向全桥LLC调频加移相混合调制(PFM+PSM)1、正向LLC拓扑：输入400V，输出200～800Va.移相的电压范围为输出在200～350V之间b.调频的电压范围为输出在350～800V之间（谐振腔的参数根据这个范围计算的），计算是按照输入额定电压400和输出额定电压380来计算的电压变比，故额定工况在400V和380V2、反向LC拓扑：输入200～800V，输出可供学习参考。

LCC-S无线电传输系统移相闭环控制仿真【附参考文献】（1）控制策略：采用移相控制的电压闭环稳定输出电压50V，在0.075秒的时候投切负载，可以看到仍然能闭环跟踪给定50V。（2）参考文献：《基于移相控制的闭环无线电能传输系统的研究_2020》

自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联合仿真），能够避开预设的（静态）障碍物