ZIP四旋翼ADRC控制器仿真，已调好已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究 823.8KB

WAOkgFPSagE需要积分:7(1积分=1元)

资源文件列表:

四旋翼控制器仿真已调好已经生成语言了要放到单片机运.zip 大约有15个文件
  1. 1.jpg 83.84KB
  2. 2.jpg 158.17KB
  3. 3.jpg 101.24KB
  4. 4.jpg 357.47KB
  5. 5.jpg 166.46KB
  6. 四旋翼控制器仿真已调好已.html 5.06KB
  7. 四旋翼控制器仿真技术分析随.html 11.84KB
  8. 四旋翼控制器仿真技术分析随着科技的飞速发展机器人.txt 2.06KB
  9. 四旋翼控制器仿真技术解析一引言随着无人机技术的快.txt 1.58KB
  10. 四旋翼控制器仿真技术解析与实践应用在.txt 2.1KB
  11. 四旋翼控制器仿真研究及其实践应用探讨一.txt 2.17KB
  12. 四旋翼控制器是一种有效的控制算法可以实现对四.doc 1.93KB
  13. 四旋翼控制器是一种高级的飞行器控制技术其仿.doc 1.63KB
  14. 四旋翼控制器的探索之旅从仿真到现实一.html 11.47KB
  15. 四旋翼无人机的控制器仿真实践程序编码与应用准备在.txt 1.88KB

资源介绍:

四旋翼ADRC控制器仿真，已调好 已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究。
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90239725/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90239725/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="ff3">（</span>Active Disturbance Rejection Control<span class="ff3">）</span></span>控制器是一种有效的控制算法<span class="ff3">，</span>可</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">以实现对四旋翼无人机的精确控制<span class="ff4">。</span>在仿真过程中<span class="ff3">，</span>通过合理调整参数<span class="ff3">，</span>我们成功实现了<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">器的仿真<span class="ff3">，</span>并将其转化为<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言代码<span class="ff3">，</span>以便将其应用于实际的单片机运行中<span class="ff4">。</span>本文将对四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制器的仿真过程以及<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言代码的生成进行详细介绍<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">首先<span class="ff3">，</span>我们需要明确四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的工作原理<span class="ff4">。<span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span></span>控制器是一种基于扰动观测的控制方法</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">其主要思想是通过对系统中的各种扰动进行观测和估计</span>，<span class="ff1">并通过控制器对这些扰动进行补偿</span>，<span class="ff1">从而</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">实现对系统的精确控制<span class="ff4">。</span>在四旋翼无人机中<span class="ff3">，</span>由于外界环境的不确定性以及四旋翼自身的动力学特性</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">存在各种扰动</span>，<span class="ff1">如风力<span class="ff4">、</span>气动力以及负载的变化等<span class="ff4">。<span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span></span>控制器通过精确观测和估计这些扰动</span>，</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">采取相应措施进行补偿<span class="ff3">，</span>从而使得四旋翼无人机能够稳定飞行并实现精确的姿态控制<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在仿真过程中<span class="ff3">，</span>我们首先需要建立四旋翼无人机的动力学模型<span class="ff4">。</span>该模型需要包含四旋翼无人机的运动</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">方程<span class="ff4">、</span>扰动模型以及传感器模型等<span class="ff4">。</span>通过对模型中的各种参数进行合理的设定<span class="ff3">，</span>我们可以模拟出真实</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">环境中的各种扰动<span class="ff3">，</span>并对<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的性能进行评估<span class="ff4">。</span>在仿真过程中<span class="ff3">，</span>我们将<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的输入</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">与四旋翼无人机的姿态<span class="ff4">、</span>位置等状态进行反馈调节<span class="ff3">，</span>从而实现对四旋翼无人机的控制<span class="ff4">。</span>通过调整控制</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">器的参数<span class="ff3">，</span>我们可以评估不同参数对控制性能的影响<span class="ff3">，</span>并确定最优的参数组合<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在仿真过程中<span class="ff3">，</span>我们通过对四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的调试和优化<span class="ff3">，</span>最终得到了满足要求的仿真结果<span class="ff4">。</span>通</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">过对控制器的输出进行分析<span class="ff3">，</span>我们可以看到四旋翼无人机在不同工况下的姿态控制性能良好<span class="ff3">，</span>能够实</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">现稳定飞行并迅速响应外界扰动<span class="ff4">。</span>同时<span class="ff3">，</span>我们还将仿真结果转化为<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言代码<span class="ff3">，</span>以便将<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">应用于实际的单片机运行中<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">对于需要将四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器应用于实际单片机运行的伙伴<span class="ff3">，</span>我们提供了生成的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言代码<span class="ff4">。</span>这些</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">代码可以直接用于单片机的开发环境中<span class="ff3">，</span>并通过与传感器的数据交互<span class="ff3">，</span>实现对四旋翼无人机的精确控</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制<span class="ff4">。</span>我们希望这些代码能够帮助伙伴们更好地理解<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的实现原理<span class="ff3">，</span>并在实际应用中取得良</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">好的效果<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">综上所述<span class="ff3">，</span>本文通过对四旋翼<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">ADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的仿真和<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言代码的生成<span class="ff3">，</span>介绍了该控制器在四旋翼无</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">人机中的应用<span class="ff4">。</span>通过合理调整控制器的参数<span class="ff3">，</span>并将其应用于实际的单片机运行中<span class="ff3">，</span>我们成功实现了对</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四旋翼无人机的精确控制<span class="ff4">。</span>我们希望这些工作能够对相关领域的研究和开发提供一定的参考和借鉴价</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">值<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
100+评论
captcha
    相关资源
    类型标题大小时间
    ZIP基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成，qt可视化 252.77KB3月前
    ZIP前端框架技术第8次作业.zip17.94MB3月前
    ZIP单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真 自己搭建的单极性SPWM发波模块，可以方便的设置载波和调制波频率，以及调制比 269.97KB3月前
    ZIP三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环模型中包含主电路，坐标变，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器matlab simulink模型功率因数1，低TH1.53MB3月前
    ZIP基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现427.47KB3月前
    ZIP基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 356.97KB3月前
    ZIP基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，跟踪轨迹为双移线 有对应复现资料 458.73KB3月前
    ZIPSimulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）参考文献：视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均239.14KB3月前