Simulink 锂离子电池模型主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC 还附带模型的使用说明

双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。该模型还包括风速模块，短路故障模块。风速模块包括渐变风阵风随疾风的组合形式，可根据需求做不同风速种类下的仿真实验。永磁同步机并网仿真同理，也可做任意风速的组合形式，风速模块简单好调易上手。双馈风机并网模型400。永磁同步并网模型600。二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环

直流电机双闭环调速（p1-p2）永磁同步电机电流滞环闭环调速（p3-p4）永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比（p5-p6）异步电机滞环电流调速（p7-p8）

Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）参考文献：视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，跟踪轨迹为双移线。有对应复现资料。