基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型采.zip
大小:186.39KB
评分:
5.0
上传者:WAOkgFPSagE
更新日期:2025-01-08
基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替使用，有大量的注释
资源文件列表(大概)
文件名
大小
1.jpg
106.47KB
2.jpg
55.15KB
3.jpg
37.21KB
4.jpg
27.89KB
基于与搭建水下机.html
10.19KB
基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型.doc
2.37KB
基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型采用了滑.html
5.11KB
基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言.txt
1.62KB
基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言随.txt
1.66KB
基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言随着科技.txt
2.03KB
基于与的六自由度水下机器人运动模型滑.txt
1.65KB
基于与的水下机器人六自由度运动模型一引言.txt
1.82KB
探索水下世界的六自由度机器人之旅与的滑模控制.txt
2.21KB
标题基于与的六自由度水下机器人滑模控制运动模型摘.doc
2.24KB
资源内容介绍
基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替使用，有大量的注释说明，有说明文档用户评论 (0)
相关资源
锂电池soc BMS 2-RC模型 MATLAB Simulink仿真 算法精度 均衡模型 BMS硬件电路PCB
锂电池soc BMS 2-RC模型 MATLAB Simulink仿真 算法精度 均衡模型 BMS硬件电路PCB
144.91KB46积分
变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪
变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪。
197.09KB10积分
Simulink 锂离子电池模型主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC 还附带模型的使用说明
Simulink 锂离子电池模型主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC。还附带模型的使用说明
61.56KB11积分
双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网
双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。该模型还包括风速模块，短路故障模块。风速模块包括渐变风阵风随疾风的组合形式，可根据需求做不同风速种类下的仿真实验。永磁同步机并网仿真同理，也可做任意风速的组合形式，风速模块简单好调易上手。双馈风机并网模型400。永磁同步并网模型600。二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环
549.99KB39积分