首页下载资源操作系统"Carsim与Simulink联合实时仿真：无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真｜驾驶模拟软件教程cpar文件；联合仿真文件；实时仿真 Carsim2

ZIP"Carsim与Simulink联合实时仿真：无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真｜驾驶模拟软件教程cpar文件；联合仿真文件；实时仿真 Carsim2

CDzzIIFnqZ207.58KB需要积分:1

资源文件列表:

驾驶员在环实时仿真驾驶模拟软件教程文件联.zip 大约有12个文件
  1. 1.jpg 110.7KB
  2. 2.jpg 129.35KB
  3. 与的联合实时仿真及驾驶模拟软件教程一引言随着汽车工.txt 2.51KB
  4. 与联合应用驾驶员在环实时仿真与.txt 2.12KB
  5. 与联合应用驾驶员在环实时仿真与无人驾驶模拟软.txt 1.84KB
  6. 与联合驾驶员在环实时仿真.html 10.89KB
  7. 基于和的驾驶员在环实时仿真及驾驶模拟软件.txt 1.86KB
  8. 基于和的驾驶员在环实时仿真驾驶模拟软件教程.doc 2.32KB
  9. 实时仿真技术在汽车领域的应用基于和的驾驶模拟软件教.doc 2.79KB
  10. 文章标题与联合实时仿真驾驶模拟软.html 12.25KB
  11. 标题在驾驶模拟软.html 12.39KB
  12. 驾驶员在环实时仿真驾驶模拟软件教程文件联合.html 11.59KB

资源介绍:

"Carsim与Simulink联合实时仿真：无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真｜驾驶模拟软件教程 cpar文件；联合仿真文件；实时仿真 Carsim2019 & 罗技G29 无需目标机，通过 simulink real time 软实时性｜无人驾驶｜驾驶模拟器数据代采集 可指导硬件平台搭建。 同时也可提供在xPC环境下的Prescan，Simulink与G29硬件的实时仿真，基于UDP通信的方式传递信号。 可指导MATLAB与xPC实时硬件仿真平台搭建，提供整车动力学模型，包括UDP信号接口模块，UDP信号发送模块，实现xPC目标机与上位机PC的信号传递，无需CAN卡，串口等，有网口即 能够进行自动驾驶规划控制算法测试等。 ,核心关键词：Carsim；Simulink；驾驶员在环实时仿真；驾驶模拟软件教程；cpar文件；联合仿真文件；实时仿真；罗技G29；软实时性；无人驾驶；驾驶模拟器数据代采集；硬件平台搭建；xPC环境；Prescan；UDP通信；信号传递；目标机；上位机PC；整车动力学模型；CAN卡。,"实时仿真与驾驶模拟软件教程：
实时仿真技术在汽车领域的应用——基于 Carsim 和 Simulink 的驾驶模拟软件教程
随着科技的飞速发展，实时仿真技术已经在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。特别是在开发无人
驾驶技术时，实时仿真系统提供了极为重要的平台。本文将介绍如何使用 Carsim 和 Simulink 进行
驾驶员在环实时仿真，并介绍相关的驾驶模拟软件教程、cpar 文件、联合仿真文件等关键概念。
一、Carsim 与 Simulink 的联合仿真
Carsim 和 Simulink 都是广泛应用于汽车行业的仿真软件。Carsim 主要用于车辆动力学仿真，而
Simulink 则提供了一套完整的建模、仿真和分析工具。两者的联合使用可以实现更加复杂的仿真环
境，为开发人员提供更加真实、全面的数据。
二、驾驶员在环实时仿真
驾驶员在环实时仿真是一种重要的测试方法，它通过模拟真实的驾驶环境，让驾驶员参与仿真过程，
从而测试车辆的各项性能。在 Carsim 和 Simulink 的联合仿真中，可以创建出这样的环境，让驾驶
员在真实的驾驶模拟器中体验车辆的各项性能。
三、cpar 文件与联合仿真文件
cpar 文件是 Carsim 的仿真参数文件，包含了仿真的各种设置和参数。联合仿真文件则是将
Carsim 和 Simulink 的仿真模型进行联合的文件，它包含了两个软件的所有信息和数据。这些文件
是进行实时仿真的基础，必须正确配置才能保证仿真的准确性和可靠性。
四、实时仿真 Carsim2019 & 罗技 G29
Carsim2019 是 Carsim 的最新版本，它提供了更加先进的车辆动力学模型和仿真环境。罗技 G29
是一款高品质的驾驶模拟器硬件设备，可以提供真实的驾驶体验。通过实时仿真 Carsim2019 和罗技
G29 的联合使用，可以更加真实地模拟驾驶环境，为开发人员提供更加全面的测试数据。
五、软实时性与无人驾驶
软实时性是指在一定时间内完成任务的特性。在汽车行业中，软实时性对于保证车辆的性能和安全性
至关重要。通过 Carsim 和 Simulink 的联合仿真，可以实现软实时性的要求，为开发无人驾驶技术
提供重要的支持。
六、驾驶模拟器数据代采集
驾驶模拟器数据代采集是一种重要的测试方法，它可以通过模拟真实的驾驶环境来获取车辆的各种数
据。这些数据对于开发人员来说非常重要，可以帮助他们更好地了解车辆的各项性能和特点。通过
100+评论
captcha

    相关资源

    1. 基于INGO-BIlstm算法的电力功率负荷预测模型：超参数优化与滑动窗口输入结构的研究与应用,INGO-BIlstm基于改进北方苍鹰优化算法INGO-bilstm，优化超参数 滑动窗口输入结构

      CDzzIIFnqZ#人工智能ZIP191.78KB1月前
      资源摘要:基于INGO-BIlstm算法的电力功率负荷预测模型：超参数优化与滑动窗口输入结构的研究与应用,INGO-BIlstm基于改进北方苍鹰优化算法INGO-bilstm，优化超参数。滑动窗口输入结构，基于matlab。电力功率负荷预测，不做任何，效果如下。可自己替数据和优化算法,INGO-Bilstm; 优化超参数; 滑动窗口输入结构; Matlab; 电力功率负荷预测; 数据替换; 算法优化,基于改进算法的电力负荷预测模型

    2. "深入探讨BLDC直流无刷电机的FOC控制：从霍尔传感器信号估计到多模式控制架构的实现",BLDC直流无刷电机FOC控制在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个

      CDzzIIFnqZ#后端ZIP181.32KB1月前
      资源摘要:"深入探讨BLDC直流无刷电机的FOC控制：从霍尔传感器信号估计到多模式控制架构的实现",BLDC直流无刷电机FOC控制在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转；4、FOC算法：实施FOC策略；5、控制类型管理器：管理向、正弦和FOC控制类型之间的转；FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。诊断不断监测电机是否存在错误。这些错误包括：错误001：霍尔传感器未连接；错误002：霍尔传感器短路；错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。

    3. 基于Matlab的复杂环境车牌识别系统：夜间雾霾天气下的高效识别与处理方案,基于matlab的雾霾天气+夜间车牌识别系统车牌识别基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：雾霾天气及夜间车牌识别+

      CDzzIIFnqZ#跨平台ZIP1.66MB1月前
      资源摘要:基于Matlab的复杂环境车牌识别系统：夜间雾霾天气下的高效识别与处理方案,基于matlab的雾霾天气+夜间车牌识别系统【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：雾霾天气及夜间车牌识别+语音播报+GUI显示+车牌信息导出。含GUI界面。预处理过程：去雾增强算法，亮度增强算法。车牌处理过程：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，反色处理、精准定位，分割识别，语音播报，车牌信息结果导出。文件包含：完整程序文件，GUI界面源文件，白天、雾霾天气、夜间汽车图像数据集及字符模版库文件，语音播报的语音文件，车牌信息文本文件。代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。视频，可出报告，PPT等（第005期）,基于Matlab的;雾霾天气夜间车牌识别系统;计算机视觉;数字图像处理;GUI界面;去雾增强算法;亮度增强算法;车牌处理流程;程序文件;注释。,基于Matlab的雾霾夜间车牌识别系统设计与实现

    4. 直斜齿轮啮合刚度计算：基于Matlab程序的高效算法与实现,直齿轮和斜齿轮啮合刚度计算matlab程序,直齿轮; 斜齿轮啮合; 刚度计算; MATLAB程序; 啮合刚度模型,"Matlab程序：直斜

      CDzzIIFnqZ#移动开发ZIP111.44KB1月前
      资源摘要:直斜齿轮啮合刚度计算：基于Matlab程序的高效算法与实现,直齿轮和斜齿轮啮合刚度计算matlab程序,直齿轮; 斜齿轮啮合; 刚度计算; MATLAB程序; 啮合刚度模型,"Matlab程序：直斜齿轮啮合刚度计算"

    5. 基于Hybrid A*算法的混合路径规划技术：逐行源码解析与MATLAB版实现,逐行hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析mat

      VTWNNXtiX#行业研究ZIP250.95KB1月前
      资源摘要:基于Hybrid A*算法的混合路径规划技术：逐行源码解析与MATLAB版实现,逐行hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法,核心关键词：hybrid astar路径规划; 混合a星泊车路径规划; hybridastar算法; matlab版hybridastar算法。,《Hybrid A*算法：路径规划与Matlab源码解析》

    6. 基于MCCA和深度学习的稻叶病图像识别系统：Matlab程序，包含界面操作及多算法集成操作指南与视频演示,深度学习稻叶病图像识别系统Matlab程序包含app界面，包含可单独运行的程序自带测试图片

      VTWNNXtiX#行业研究ZIP1.82MB1月前
      资源摘要:基于MCCA和深度学习的稻叶病图像识别系统：Matlab程序，包含界面操作及多算法集成操作指南与视频演示,深度学习稻叶病图像识别系统Matlab程序包含app界面，包含可单独运行的程序自带测试图片，涉及的算法包括：MCCA多视图典型相关分析特征融合，CNN、SVM图像分类。程序经过多次测试，包成功运行，附带运行操作视频。程序。,核心关键词：深度学习; 稻叶病图像识别; Matlab程序; app界面; 特征融合; 测试图片; MCCA多视图典型相关分析; CNN图像分类; SVM图像分类; 包成功运行。,"深度学习稻叶病图像识别系统Matlab程序：融合多算法及自测试操作视频"

    7. ,FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型该模型特点：1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制，可以说是FOC控制的最小系统 2.可以在该最小系统上升级控制算法，使用无

      VTWNNXtiX#行业研究ZIP356.77KB1月前
      资源摘要:,FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型该模型特点：1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制，可以说是FOC控制的最小系统。2.可以在该最小系统上升级控制算法，使用无传感器控制。3.模型采用标幺值系统，可以在M文件中根据电机实际参数自定义调整。4.电机模块采用离散式步长仿真，与实际结果较为接近。5.所有模块都做到了模块化，各个模块分区清楚，结构清晰。6.所有电机和控制参数均在m文件中体现，随用随改。7.电流环PI参数均实现自动整定，分串联式和并联式两种。8.施加负载Torque随转速平方次增加，模拟风机类负载特点。9.包括 dq 轴电流设定值产生模块，控制方式自适应内嵌式电机（MTPA）和表贴式电机(Id =0)。10.包括速度环整定的模块。,最核心的关键词如下：FOC电流环; PI参数自整定; Simulink仿真模型; 有感FOC控制; 电机模型传感器; 离散式步长仿真; 模块化设计; 电流环PI参数自动整定; 风机类负载特点; dq轴电流设定值产生模块。,最小系统有感FOC控制电流环PI参数自整定模型

    8. 基于粒子群算法优化的永磁同步电机多参数精准辨识系统,基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识PSO PMSG1仿真程序参考文献《改进粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识》，采用粒子群算法与sim

      VTWNNXtiX#移动开发ZIP441.22KB1月前
      资源摘要:基于粒子群算法优化的永磁同步电机多参数精准辨识系统,基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识PSO PMSG[1]仿真程序参考文献《改进粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识》，采用粒子群算法与simulink模型结合的方式，对永磁同步电机进行多参数辨识。程序以定子绕组电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链四个参数作为输入参数，以定子dq轴电压作为输出，通过辨识模型电压与测量电压的偏差作为目标函数，从而实现参数的精准辨识。[2]适应度函数以辨识模型与实际测量值之间的误差平方和最小为目标，适应度函数值越小，其辨识模型电压与测量电压越接近，待辨识参数和实际值也越接近。[3]算法流程主要是通过粒子群算法调用simulink仿真模型，通过输入计算输出值和适应度值，通过循环优化出最佳参数。先运行.m 文件后运行仿真，不然会报错包含参考文献，默认 2018 版本。谢谢理解,核心关键词:基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识; PSO; PMSG; 辨识模型; 适应度函数; 循环优化; 最佳参数; 仿真程序; 电压偏差; 参数辨识精度。,基于PSO算法的PMSG多参数辨识仿真程序
    站长QQ:九六九五七三七