《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用-以为例》,分布式事件驱动控
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分布式事件驱动控制与有限时间.html 18.01KB
分布式事件驱动控制与有限时间一.txt 1.65KB
控制领域的高级解析关于多智能体网络的分布式事.txt 2.23KB
控制领域研究分布式事件驱动控制实现有限时间一.doc 2.08KB
控制领域超顶期刊的程序复现分布式.doc 2.04KB
控制领域超顶期刊程序.html 19.4KB
文章标题分布式事件驱动控制在有限时间一致性中.html 19.73KB
文章标题分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研.txt 2.25KB
文章的标题多智能体网络的分布式事件驱动控制实.txt 1.97KB
题目分布式事件驱动控制在多智能体网络中实现.txt 2.15KB
资源介绍:
《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用——以
控制领域研究:分布式事件驱动控制实现有限时间一致性
一、引言
在多智能体系统的控制领域中,实现有限时间一致性是一个重要的研究课题。随着现代控制理论的发
展,事件驱动控制作为一种新型的控制策略,逐渐引起了研究者的广泛关注。本文将探讨如何利用分
布式事件驱动控制实现有限时间一致性,并针对非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性问题进行
分析。
二、问题描述
在多智能体网络中,每个智能体都具有独立的动态特性和状态信息。为了实现整个系统的协同工作,
需要设计一种有效的控制策略,使得智能体能够在有限的时间内达成一致。传统的连续时间控制方法
虽然可以保证系统的稳定性,但在某些情况下,可能无法满足快速响应和节能的需求。因此,本文将
研究如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性。
三、分布式事件驱动控制协议设计
针对具有单积分器动态和标量状态的智能体,我们提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动
控制协议。该协议通过在每个智能体上设置一个触发条件,当满足该条件时,智能体会进行一次控制
更新,从而实现整个系统的协同工作。与传统的连续时间控制相比,事件驱动控制可以有效地减少控
制信号的传输次数,降低通信成本和能耗。
四、有限时间一致性分析
由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性,使得事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性
。我们通过引入适当的李雅普诺夫函数和稳定性理论,对所提出的分布式事件驱动控制协议进行了稳
定性分析。结果表明,使用所提出的事件驱动控制方案,智能体可以在有限的时间内达成一致,并且
不会出现 Zeno 行为。此外,我们还得到了起跳时间的估计值,并证明它不仅与初始条件和网络连
通性有关,还与事件驱动控制的参数设置有关。
五、比较与讨论
为了进一步验证所提出的事件驱动控制协议的有效性,我们将它与传统的连续时间控制进行了比较。
通过对比两种控制策略下的系统响应速度、能耗和稳定性等方面的性能指标,我们发现事件驱动控制
在很多情况下都表现出更优越的性能。特别是在需要快速响应和节能的场景下,事件驱动控制具有更
高的应用价值。
六、结论