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ZIP《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用-以为例》,分布式事件驱动控

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  6. 控制领域研究分布式事件驱动控制实现有限时间一.doc 2.08KB
  7. 控制领域超顶期刊的程序复现分布式.doc 2.04KB
  8. 控制领域超顶期刊程序.html 19.4KB
  9. 文章标题分布式事件驱动控制在有限时间一致性中.html 19.73KB
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资源介绍:

《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用——以为例》,分布式事件驱动控制:多智能体网络有限时间一致性达成的关键技术探讨,1 控制领域超顶期刊Automatica程序复现-《Distributed event-driven control for finite-time consensus》 【主要内容】本文研究了多智能体网络如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性。 由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性,与连续时间控制相比,事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。 我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体,并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议,并与连续时间控制进行了比较。 结果表明,使用所提出的事件驱动控制方案,智能体可以在有限的时间内达成一致,并且不会出现 Zeno 行为。 我们还得到了起跳时间的估计值,并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关,还与事件触发条件相关。 我们给出了仿真来证明理论结果。 ,Control Pr
控制领域研究分布式事件驱动控制实现有限时间一致性
引言
在多智能体系统的控制领域中实现有限时间一致性是一个重要的研究课题随着现代控制理论的发
事件驱动控制作为一种新型的控制策略逐渐引起了研究者的广泛关注本文将探讨如何利用分
布式事件驱动控制实现有限时间一致性并针对非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性问题进行
分析
问题描述
在多智能体网络中每个智能体都具有独立的动态特性和状态信息为了实现整个系统的协同工作
需要设计一种有效的控制策略使得智能体能够在有限的时间内达成一致传统的连续时间控制方法
虽然可以保证系统的稳定性但在某些情况下可能无法满足快速响应和节能的需求因此本文将
研究如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性
分布式事件驱动控制协议设计
针对具有单积分器动态和标量状态的智能体我们提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动
控制协议该协议通过在每个智能体上设置一个触发条件当满足该条件时智能体会进行一次控制
更新从而实现整个系统的协同工作与传统的连续时间控制相比事件驱动控制可以有效地减少控
制信号的传输次数降低通信成本和能耗
有限时间一致性分析
由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性使得事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性
我们通过引入适当的李雅普诺夫函数和稳定性理论对所提出的分布式事件驱动控制协议进行了稳
定性分析结果表明使用所提出的事件驱动控制方案智能体可以在有限的时间内达成一致并且
不会出现 Zeno 行为此外我们还得到了起跳时间的估计值并证明它不仅与初始条件和网络连
通性有关还与事件驱动控制的参数设置有关
比较与讨论
为了进一步验证所提出的事件驱动控制协议的有效性我们将它与传统的连续时间控制进行了比较
通过对比两种控制策略下的系统响应速度能耗和稳定性等方面的性能指标我们发现事件驱动控制
在很多情况下都表现出更优越的性能特别是在需要快速响应和节能的场景下事件驱动控制具有更
高的应用价值
结论
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