《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用-以为例》,分布式事件驱动控

控制领域研究：分布式事件驱动控制实现有限时间一致性

一、引言

在多智能体系统的控制领域中，实现有限时间一致性是一个重要的研究课题。随着现代控制理论的发

展，事件驱动控制作为一种新型的控制策略，逐渐引起了研究者的广泛关注。本文将探讨如何利用分

布式事件驱动控制实现有限时间一致性，并针对非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性问题进行

分析。

二、问题描述

在多智能体网络中，每个智能体都具有独立的动态特性和状态信息。为了实现整个系统的协同工作，

需要设计一种有效的控制策略，使得智能体能够在有限的时间内达成一致。传统的连续时间控制方法

制信号的传输次数，降低通信成本和能耗。

四、有限时间一致性分析

由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，使得事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性

。我们通过引入适当的李雅普诺夫函数和稳定性理论，对所提出的分布式事件驱动控制协议进行了稳

定性分析。结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限的时间内达成一致，并且

不会出现 Zeno 行为。此外，我们还得到了起跳时间的估计值，并证明它不仅与初始条件和网络连

通性有关，还与事件驱动控制的参数设置有关。

五、比较与讨论

为了进一步验证所提出的事件驱动控制协议的有效性，我们将它与传统的连续时间控制进行了比较。

通过对比两种控制策略下的系统响应速度、能耗和稳定性等方面的性能指标，我们发现事件驱动控制