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标题基于自适应滑模算法的永磁同步电机无传感 FOC 控制研究
引言
永磁同步电机PMSM是当前电动机驱动系统中常用的一种它的运行稳定高效节能的特性受到了
广大工程师和研究人员的青睐本文旨在讨论在无传感技术中如何通过自滑模Sliding Mode
Observer foc 技术来实现永磁同步电机的精准控制重点对无传感自适应滑模算法进行探讨
并给出示例 C 语言定点代码和仿真模型
永磁同步电机无传感 FOC 控制
永磁同步电机PMSM FOC场向量控制技术是一种有效的电机控制策略该策略可以通过实时
调节电机三相电流来实现电机转矩的控制但为了使电机在运行中更为稳定需要获取电机转子的位
置信息这就引出了无传感技术的需求
滑膜观测器(SMO)技术
滑膜观测器SMO是电机无传感控制技术的一种通过算法实时观测电机的位置和速度信息
适应滑模算法能够通过反馈信号动态调整滑膜观测器的参数使系统更好地适应电机在不同负载
速度和温度等条件下的变化
自适应滑模算法消除一阶滤波器
一阶滤波器常用于电机控制系统中用于平滑信号并减少噪声干扰然而一阶滤波器可能会引入相
位延迟和幅值失真等问题通过使用自适应滑模算法我们可以消除或减少一阶滤波器的影响提高
系统的动态响应速度和稳定性
C 语言定点代码示例及仿真模型
Q15 格式下我们可以编写 C 语言定点代码实现自适应滑模算法代码中应包括滑膜观测器的设计
和参数自适应调整算法的实现此外通过仿真模型我们可以对算法的稳定性和精度进行验证
体实现可参考如下的基本结构
1. 初始化系统参数包括电机的物理参数和观测器的参数
2. 计算滑膜观测器的输出
3. 根据反馈信号调整观测器的参数
4. 输出电机的位置和速度信息
结论
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