基于Simulink与Carsim联合仿真的车辆纵向队列控制研究与实战指导手册：MPC应用、多车队列仿真及文件使用指南,基于Simulink与Carsim联合仿真的纵向车辆队列控制研究：MPC应用与多

# 基于PyTorch框架的智能睡眠数据分析系统## 项目简介本项目是一个基于PyTorch框架的机器学习项目，旨在通过对睡眠数据进行处理和分析，实现对睡眠质量的有效预测。该项目包括多个Python文件，每个文件都承担了特定的功能。## 主要特性和功能1. 数据预处理（DataProcessor）: 通过DataProcessor.py文件，处理原始睡眠数据，提取特征并进行数据清洗。支持多种数据格式和来源。2. 神经网络模型（Net）: Net.py定义了用于预测睡眠质量的神经网络结构。3. 训练流程管理（Server main）: Server.py和main.py负责整个训练流程的管理，包括数据加载、模型训练、模型测试等。支持分布式训练和模型参数管理。4. 测试模块（test）: test.py包含了一些测试代码，用于验证二进制字符串转换和模式转换等功能。

,基于matlab的医学图像反光点消除。获得高光区域、每个像素与“平滑非反光区域颜色像素”比较，得到反光区域、对填充图像做中值滤波，得到\平滑非反光区域颜色像素\、反光修复。数据可更自己的，程序已调通，可直接运行。

三相并网虚拟同步机VSG模型的有功功率突变过程仿真及系统稳定性研究,三相并网虚拟同步机VSG模型仿真：有功功率突变下的系统稳定性分析与原理学习,同步机(VSG)三相并网仿真模型有功功率从20k突变到10k再恢复至20k系统始终稳定运行该仿真主要用于基础原理的学习,虚拟同步机(VSG);三相并网仿真模型;有功功率突变;系统稳定运行;仿真学习原理。,虚拟同步机VSG三相并网仿真：有功功率突变下的系统稳定运行原理探究

基于七自由度冗余机械臂的运动力学建模与优化Matlab代码包,基于七自由度冗余机械臂的SRS构型运动学建模与优化Matlab代码,SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码代码主要功能:[1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度；[2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位；[3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。购前须知:1. 代码均为个人手写，主要包含运动学建模全套代码；2. 代码已经包含必要的注释； 包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf；,SRS构型;七自由度;冗余机械臂;运动学建模;Matlab代码;臂角参数化方法;关节角度求解;有效臂角范围;关节限位避障;最优臂角选取。,基于Matlab的SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模与优化代码