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标题：基于 Simulink 和 CarSim 联合仿真的纵向车辆队列控制研究
摘要：随着交通流量的增加和城市道路的拥堵，纵向车辆队列控制成为了提高交通效率和减少交通事
故的重要手段。本论文基于 Simulink 和 CarSim 联合仿真，对纵向车辆队列控制进行了深入研究。
通过分析车辆行为模型和交通信号灯控制策略，提出了一种综合的车辆队列控制方法，并通过仿真验
证了该方法的有效性和可行性。此外，针对多车队列联合仿真报错的问题，本文还提供了相应的解决
方案。最后，提供了相应的 carsim 文件、simulink 文件以及 Word 使用手册，以帮助读者更好地
了解联合仿真和队列控制的研究。
1. 引言
随着城市化进程的加快和车辆保有量的快速增长，交通拥堵问题日益严重。纵向车辆队列控制作为提
高道路通行能力和减少车辆事故的重要手段，受到了广泛关注。本文基于 Simulink 和 CarSim 联合
仿真平台，针对纵向车辆队列控制问题展开研究，旨在提供一种高效的车辆队列控制策略，以提升交
通效率。
2. 车辆行为模型分析
在纵向车辆队列控制中，对车辆行为模型的研究是十分重要的。本章节对常见的车辆行为模型进行了
分析，并着重讨论了加速度模型和跟随模型的特点和优缺点。通过深入分析车辆行为模型的特点，为
后续的纵向车辆队列控制策略提供理论支持。
3. 交通信号灯控制策略分析
交通信号灯控制是纵向车辆队列控制的重要手段之一。本章节对常见的交通信号灯控制策略进行了深
入分析，包括定时控制、感应控制和自适应控制等。通过比较不同控制策略的特点和适用场景，为设
计一种综合的车辆队列控制方法提供指导。
4. 基于 Simulink 和 CarSim 的联合仿真
本章节介绍了基于 Simulink 和 CarSim 联合仿真的原理和方法。对 Simulink 和 CarSim 的基本
工作原理进行了介绍，并详细讲解了如何进行联合仿真实验。通过联合仿真实验，可以更加准确地评
估车辆队列控制策略的性能和效果。
5. 纵向车辆队列控制方法设计
本章节提出了一种综合的纵向车辆队列控制方法。该方法基于车辆行为模型和交通信号灯控制策略，
通过合理调整车辆间距和速度，以达到平滑车辆流和提高交通效率的目标。通过建立数学模型和进行
仿真实验，验证了该方法的有效性和可行性。
6. 多车队列联合仿真报错问题解决方案
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