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智能仓储视觉 大约有11个文件 
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资源介绍:
FactoryIO智能仓储物流自动化解决方案：视觉分拣+物流装配仿真，模块化编程，详细注释，适合初学者入门与扩展,FactoryIO智能仓储物流解决方案：视觉分拣+物流装配仿真，模块化编程，适合初学者入门实践,FactoryIO智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真，程序流程可以参照图片文字表达 使用梯形图与SCL语言＋先入先出算法，全部封装成单独的模块，需要增加相同的设备只需要填相应的IO信号，内部逻辑不需要再写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者，和入门学习，程序可以无限扩展梯形图＋结构化编程。 程序框架已经搭建好，Factory IO万能框架 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.50 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博途v16软件＋FactoryIo软件。 2、博图V16PLC程序(源码) ,FactoryIO智能仓储; 视觉分拣; 物流装配仿真; 梯形图; SCL语言; 先入先出算法; 模块化封装; IO信号; 程序注释; 结构化编程; 西门子编程
FactoryIO 智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真
概述：
本文介绍了如何利用 FactoryIO 模拟智能仓储、视觉分拣和物流装配系统。通过梯形图与 SCL 语言
的结合，以及先入先出算法，我们将整个程序封装成了独立的模块，实现了设备的简单扩展。本文适
合有一定动手能力的入门初学者，通过学习和实践，可以对梯形图与结构化编程有更深入的理解。
软件环境：
在开始之前，我们需要准备以下软件环境：
1. 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图 V16）
2. FactoryIO 2.50
所需内容清单：
在开始搭建智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真系统之前，我们需要准备以下内容：
1. FactoryIO 中文说明书：这是一份详细的说明书，包含了 FactoryIO 的功能介绍、使用方法
等。同时，需要下载相应的场景模型文件，以及博图 V16 和 FactoryIO 软件。
2. 博图 V16PLC 程序(源码)：这是使用博图 V16 编写的 PLC 程序的源码。
搭建智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真系统步骤：
1. 安装 TIA Portal V16 和 FactoryIO 软件：按照软件提供的安装向导，逐步完成软件的安装
。
2. 导入场景模型：在 FactoryIO 软件中，导入相应的场景模型文件。该模型文件包含了仓储、分
拣和装配的环境模拟。
3. 编写 PLC 程序：使用博图 V16 编写 PLC 程序的源码。根据具体需求，可以参考 FactoryIO 中
文说明书中的示例代码。
4. 配置 IO 信号：将 PLC 程序中所需的 IO 信号与 FactoryIO 中的模拟输入和输出信号进行对应
。确保信号的正确连接和映射。
5. 仿真运行：启动 FactoryIO 软件进行仿真运行。观察仓储、分拣和装配的仿真过程，检查 PLC
程序的逻辑是否正确。
通过以上步骤，我们可以搭建一个简单但完整的智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真系统。整个系统
的程序框架已经搭建好，我们只需根据实际需求进行扩展和优化即可。FactoryIO 作为一个万能框
架，提供了灵活的接口和丰富的功能，使得我们能够更加方便地进行系统仿真和测试。
总结：
本文介绍了如何利用 FactoryIO 模拟智能仓储、视觉分拣和物流装配系统。通过梯形图与 SCL 语言
的结合，以及先入先出算法，我们将整个程序封装成了独立的模块，实现了设备的简单扩展。同时，
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