资源摘要:三种算法实现轨迹跟踪:多传感器信息融合下的卡尔曼滤波算法研究,三种算法实现轨迹跟踪:多传感器信息融合下的卡尔曼滤波算法(AEKF自适应扩展卡尔曼滤波、AUKF自适应无迹卡尔曼滤波与UKF无迹卡尔曼滤波),多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法 AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法 UKF——无迹卡尔曼滤波算法三种不同的算法实现轨迹跟踪,多传感器信息融合; 卡尔曼滤波算法; AEKF; AUKF; UKF; 轨迹跟踪与估计,多传感器融合轨迹跟踪算法研究:AEKF、AUKF与UKF的应用对比