资源摘要:MATLAB环境下串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计:基于CasADi与DP规划的MPC控制算法,基于MATLAB环境的串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计:结合CasADi与DP规划实现MPC算法与SOC曲线跟随预测,控制发动机功率并预测车速需求功率。,串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计,在MATLAB环境下,利用脚本编写串联模型,并基于CasADi模型预测控制算法工具,结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制,测试工况为CLTC-P工况(可自定义)。参考SOC根据项目确定是DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线; 车速预测通过已知工况可以求得需求功率。状态量选取电池SOC,控制量选取发动机功率。,核心关键词:1. 串联混合动力汽车模型2. 能量管理程序设计3. MATLAB环境4. 脚本编写5. CasADi模型预测控制算法6. MPC能量算法程序编制7. CLTC-P工况8. 参考SOC9. DP规划SOC曲线10. 状态量选取电池SOC11. 控制量选取发动机功率,基于CasADi的串联混合动力汽车MPC能量管理程序设计: