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  • C++实现单目相机与投影仪标定算法,yml格式输出结果,重投影误差小于0.1像素,单目相机与投影仪标定算法研究:C++实现,yml格式输出,重投影误差低于0.1像素,单目相机+投影仪标定算法,C++语
    C++实现单目相机与投影仪标定算法,yml格式输出结果,重投影误差小于0.1像素,单目相机与投影仪标定算法研究:C++实现,yml格式输出,重投影误差低于0.1像素,单目相机+投影仪标定算法,C++语言,可同时进行相机标定与投影仪标定,标定结果以yml文件格式进行输出。非matlab工具箱。重投影误差均在0.1个像素内,单目相机;投影仪标定算法;C++语言;相机标定;投影仪标定;标定结果;yml文件格式输出;非matlab工具箱;重投影误差。,单目相机与投影仪联合标定算法:C++实现,高精度YML输出
    ZIP单目相机投影仪标定算法语 2.32MB
    2 月前
  • 三相两电平逆变器dpwm算法:降低开关损耗,Simulink仿真开环实现及载波调制优化处理算法详解,三相两电平逆变器dpwm算法的Simulink仿真研究:降低开关损耗与算法优化处理,三相两电平逆变器
    三相两电平逆变器dpwm算法:降低开关损耗,Simulink仿真开环实现及载波调制优化处理算法详解,三相两电平逆变器dpwm算法的Simulink仿真研究:降低开关损耗与算法优化处理,三相两电平逆变器dpwm(断续pwm,离散脉宽调制方法)simulink仿真开环,可降低开关损耗,利用载波调制改进处理,算法简洁,三相两电平逆变器; DPWM(断续PWM); Simulink仿真开环; 降低开关损耗; 载波调制改进处理; 算法简洁,三相逆变器DPWM算法的载波调制开环仿真研究,简化开关损耗处理
    ZIP三相两电平逆变器断续离散 2.74MB
    2 月前
  • 基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,PMSM电机的转速控制Sim
    基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,PMSM电机的转速控制Simulink模型PMSM电机的全状态参数观测主要包括内容:1)基于PID的PMSM电机转速控制模型;2)基于滑模控制器(SMC)的PMSM电机转速控制模型;3)PMSM电机在PID转速控制下的状态参数识别,如:转动惯量、负载力矩、定子电阻,永磁磁链,dq轴电感等。4)PMSM电机在SMC转速控制下的状态参数识别,如:转动惯量、负载力矩、定子电阻,永磁磁链,dq轴电感等。,PMSM电机转速控制; PID转速控制模型; 滑模控制器(SMC); 状态参数观测; 状态参数识别; 电机定子电阻; 永磁磁链; dq轴电感; 转动惯量; 负载力矩。,PMSM电机转速与状态参数观测的Simulink模型研究
    ZIP电机的转速控制模 741.72KB
    2 月前
  • wps中excel日期控件下载
    wps中excel日期控件下载
    ZIPsamradapps_datepicker_221114.zip 113.27KB
    3 月前
  • 基于UDS协议的Bootloader上位机开发,支持协议定制
    基于UDS协议的Bootloader上位机开发,支持协议定制
    ZIP基于协议的上位机开发支持.zip 160.5KB
    4 月前
  • 级联H桥 离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑,每个H桥直流测电压为24V,5个H桥串联(电压,H桥个数可以自己调加),系统包含开环跟闭环来两个仿真 交流测接负载;可以自己设置输出频率 采用电压
    级联H桥。离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑,每个H桥直流测电压为24V,5个H桥串联(电压,H桥个数可以自己调加),系统包含开环跟闭环来两个仿真。交流测接负载;可以自己设置输出频率。采用电压电流双闭环控制。负载电流THD只有0.9%。前两张图为开环仿真后两张为闭环仿真整个仿真全部离散化,采用离散解析器,离散PI。控制与采样环节全部自己手工搭建,没有采Matlab自带的模块。matlab2021b
    ZIP级联桥离网三相逆变器采用级联桥多电平拓扑每个.zip 1.23MB
    4 月前
  • Simulink仿真:基于SOC阈值控制策略的电池均衡(组内+组间)参考文献:视频讲解仿真平台:MATLAB Simulink主要内容:利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均
    Simulink仿真:基于SOC阈值控制策略的电池均衡(组内+组间)参考文献:视频讲解仿真平台:MATLAB Simulink主要内容:利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡,基于SOC阈值控制策略。并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比,如图所示。
    ZIP仿真基于阈值.zip 239.14KB
    4 月前
  • 基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc
    基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料,还有详细教你运行仿真的步骤,非常的详细,比一般只给文件仿真详细多啦,还有我本人滑膜控制的总结,对于滑膜控制的学习很有帮助。
    ZIP基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制上层滑膜.zip 356.97KB
    4 月前
  • comsol模拟随机裂隙注浆,浆液在多孔介质和裂隙中扩散,考虑浆液粘度时变性
    comsol模拟随机裂隙注浆,浆液在多孔介质和裂隙中扩散,考虑浆液粘度时变性
    ZIP模拟随机裂隙注浆浆液在多孔介质和裂隙中扩散.zip 350.39KB
    4 月前
  • 改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法,有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物
    改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法,有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物**附带单独改进蚁群全局对比代码,和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用运行结果如下
    ZIP改进蚁群算法动态窗口算.zip 662.37KB
    4 月前
  • 西门子200SMART水处理程序案例,具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目,内有程序画面和电气原理图,西门子V3触摸屏供初学者学习和研究 程序有注释 Y115
    西门子200SMART水处理程序案例,具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目,内有程序画面和电气原理图,西门子V3触摸屏供初学者学习和研究。程序有注释。Y115
    ZIP西门子水处理程序案例具体为吨.zip 523.99KB
    4 月前
  • Simulink仿真:混合动力船舶能量控制策略研究关键词:混合动力船舶;复合储能系统;能量管理控制策略参考文献:混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解仿真平台:MATLAB Simulink主
    Simulink仿真:混合动力船舶能量控制策略研究关键词:混合动力船舶;复合储能系统;能量管理控制策略参考文献:混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解仿真平台:MATLAB Simulink主要内容:在Simulink中搭建了超级电容的物理模型并结合锂电池模块进行混合储能,根据下如图最右侧的黄线(需求功率曲线),蓝线(超级电容?锂电池)进行联合跟踪需求功率,同样红线(仅锂电池)也进行跟踪需求功率。对比结果可以看出,同等条件下,超级电容和锂电池的联合可以更快的达到需求功率并维持时间更长,而且超级电容的补充也使锂电池的放电时间延长、减小了波动,进而延长了使用寿命。
    ZIP仿真混合动力船舶能量控制.zip 253.38KB
    4 月前
  • No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    ZIP西门子基于组态.zip 240.84KB
    4 月前
  • 三相两电平逆变器模型预测控制(MPC)simulink仿真,内有坐标变和MPC代码,可修改电流参考值,~~可用作电力电子方向入门学习
    三相两电平逆变器模型预测控制(MPC)simulink仿真,内有坐标变和MPC代码,可修改电流参考值,~~可用作电力电子方向入门学习
    ZIP三相两电平逆变器模型预测控.zip 608.78KB
    4 月前
  • MATLAB GUI三阶魔方三维还原仿真程序,可以呈现出魔方的动态还原过程,方便验证魔方还原步骤的正确性 还送C++解魔方程序 有这个GUI就太省事了,GUI生成乱序魔方状态字符串,C++程序生成
    MATLAB GUI三阶魔方三维还原仿真程序,可以呈现出魔方的动态还原过程,方便验证魔方还原步骤的正确性。还送C++解魔方程序。有这个GUI就太省事了,GUI生成乱序魔方状态字符串,C++程序生成解魔方步骤,GUI验证步骤正确性。
    ZIP三阶魔方三维还原仿真程序可以呈现出魔方的.zip 151.6KB
    4 月前
  • 三段式电流保护方案设计及仿真分析,MATLAB Simulink原始参数、要求见图1 利用Simulink搭建仿真模型见图2,验证过电流保护(③段保护),仿真结果见图3 说明书完整,包括:三段式
    三段式电流保护方案设计及仿真分析,MATLAB Simulink原始参数、要求见图1。利用Simulink搭建仿真模型见图2,验证过电流保护(③段保护),仿真结果见图3。说明书完整,包括:三段式电流保护原理分析,三段式计算,仿真原理,仿真结论分析等,见图4、5。软件版本:MATLAB 2015b及以上、2021a及以上。
    ZIP三段式电流保护方案设计及仿真分析原.zip 424.28KB
    4 月前
  • 全混合动力电动汽车模型该simulink模型代表混合动力电动汽车的整车模型,可用于研究不同的控制策略以提高燃油经济性 需要Matlab 2020b来打开该模型
    全混合动力电动汽车模型该simulink模型代表混合动力电动汽车的整车模型,可用于研究不同的控制策略以提高燃油经济性。需要Matlab 2020b来打开该模型。
    ZIP全混合动力电动汽车模型该模型代表混合动.zip 152.74KB
    4 月前
  • 电力系统无穷大功率电源三相短路
    电力系统无穷大功率电源三相短路。
    ZIP电力系统无穷大功率电源三相短路.zip 155.44KB
    4 月前
  • Comsol异常折射与折射角精确求解
    Comsol异常折射与折射角精确求解。
    ZIP异常折射与折射角精确求解.zip 170.05KB
    4 月前
  • 自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真matlab和simulink联合仿真,基于mpc算法的速度控制,跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度
    自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真matlab和simulink联合仿真,基于mpc算法的速度控制,跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度。
    ZIP自动驾驶控制基于的速度控制仿真和联合.zip 270.17KB
    4 月前
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