低通滤波器 滤波算法 滤波

光伏储能vsg同步发电机三相并网simulink模型 含有无功指令+逆变器控制 视频讲解出光伏储能VSG仿真simulink模型 光伏储能联合并网电压电流解耦mppt扰动观察法追踪功率指令可调，有功无功设置vsg控制策略 同步发电机可进行风光不确定性，风光出力预测场景生成削减采用蒙特卡洛算法模拟风光出力多场景生成 缩减场景可修改性强，注释详细易懂一次调频（效果图如下）储能进行直流侧电容稳压simulink版本可调有对应视频进行讲解~

光纤光栅FBG，1550nm的倾斜光栅

自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪不同于速度控制只考虑速度误差，位置跟踪需要考虑速度误差和位置误差纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。

自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。