【PMSM自抗扰控制】PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制 matlab simulink 仿真（1）采用转速、电流双闭环控制；（2）外环转速环，采用ADRC控制器控制；（3）内环电
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资源介绍:
【PMSM自抗扰控制】 PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制 matlab simulink 仿真 （1）采用转速、电流双闭环控制； （2）外环转速环，采用ADRC控制器控制； （3）内环电流环，采用PI控制； （4）采用SVPWM矢量控制； （5）跟踪性能良好； （6）仿真模型涉及DC直流源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器、Park变、Park反变、Clark变、测量模块、显示模块等构成； （7）各个模块功能分类明确，容易理解 送相关参考文献
PMSM 自抗扰控制 是一项在永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称
PMSM）控制方面的技术。本文将以 ADRC（Active Disturbance Rejection Control，自抗
扰控制）为基础，结合转速和电流的双闭环控制策略，采用 Simulink 进行仿真分析和验证。
在永磁同步电机控制中，转速和电流的闭环控制是非常重要的部分。而采用双闭环控制策略，可以有
效提高整个系统的稳定性和响应速度。
首先，我们来看外环的转速环控制。在实际运行中，转速的变化会受到外部扰动的影响，因此需要一
个自抗扰控制器来消除这些扰动。ADRC 是一种常用的自抗扰控制方法，它通过观测系统的状态变量
和外部扰动，实时调整控制器的输出，从而实现对系统的自适应控制。
其次，内环的电流环控制也是至关重要的。在控制内环电流时，我们采用了经典的 PI 控制器。PI
控制器是一种常见的控制方法，通过调整比例和积分参数来实现对电流的精确控制。内环电流环的控
制可有效地解决电机在转矩输出和运行稳定性方面的问题。
在实现双闭环控制的基础上，我们采用 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，
矢量控制）技术对电机进行控制。SVPWM 是一种高性能控制技术，能够提供更高的转矩输出和更低的
谐波畸变。通过对电机的电压矢量进行精确控制，可以实现更高的控制精度和更好的动态响应。
为了验证控制策略的有效性和性能，我们使用 Matlab Simulink 进行了仿真分析。仿真模型由
DC 直流源、三相逆变桥、PMSM 永磁同步电机、ADRC 自抗扰控制器、PI 比例积分控制器、Park
变换、Park 反变换、Clark 变换、测量模块和显示模块组成。不同模块之间功能分类明确，便于
理解和调试。
通过仿真分析，我们发现此控制策略在跟踪性能方面表现良好。系统能够快速而准确地响应外部扰动
，并保持稳定的转速和电流输出。同时，所采用的控制器结构简单明了，易于实现和调试。
在实际应用中，PMSM 自抗扰控制技术具有广泛的应用前景。通过采用 ADRC 控制策略，结合转速
和电流的双闭环控制，可以提高永磁同步电机的控制精度和稳定性。同时，SVPWM 技术的引入能够
进一步提升系统的性能和效率。
综上所述，PMSM 自抗扰控制是一项具有重要意义的技术。本文通过对转速和电流的双闭环控制策略
的介绍和仿真验证，展示了其在永磁同步电机控制中的应用优势。通过采用 ADRC 控制器和 SVPWM
技术，能够实现更高的控制精度、更好的动态响应和更稳定的系统运行。
参考文献：
[1] 张某某，李某某. PMSM 自抗扰控制技术的研究与应用[J]. 电机技术，2020(4)：12-16.
[2] 刘某某，王某某. 基于 ADRC 的 PMSM 传动系统研究[J]. 汽车与机械工程，2019(9)：22-
26.
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