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资源文件列表:

基于线性自抗扰的无人船航向控制系.zip 大约有13个文件
  1. 1.jpg 125.5KB
  2. 2.jpg 95.02KB
  3. 3.jpg 57.08KB
  4. 4.jpg 101.47KB
  5. 基于线性自抗扰的无人船航向控.html 11.12KB
  6. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统.txt 2.1KB
  7. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工.txt 1.75KB
  8. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程.doc 1.95KB
  9. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程.txt 1.8KB
  10. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程一引.html 10.25KB
  11. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程一引言.doc 2.02KB
  12. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程详细.txt 1.75KB
  13. 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程详细说明.txt 2.02KB

资源介绍:

"基于LADRC的无人船航向控制系统Simulink matlab仿真工程:含模糊控制Fuzzy-TD优化及STM32硬件在环仿真功能详解",基于线性自抗扰(LADRC)的无人船航向控制系统系统Simulink matlab仿真工程。 内附加有详细说明文档 内包含多种附加功能,包括 1.基于模糊控制(Fuzzy)的微分跟踪器(TD)优化方案。 2.基于STM32 Simulink硬件在环仿真功能。 ,基于LADRC的无人船航向控制; Simulink matlab仿真工程; 详细说明文档; 附加功能; 模糊控制Fuzzy TD优化; STM32 Simulink硬件在环仿真。,"基于LADRC的无人船航向控制系统的Simulink matlab仿真与多附加功能研究"
基于线性自抗扰LADRC的无人船航向控制系统 Simulink MATLAB 仿真工程
引言
随着无人船技术的不断发展其应用领域越来越广泛如海洋资源开发海洋环境监测海上救援等
无人船的航向控制系统是无人船技术的核心之一其性能直接影响到无人船的航行稳定性和安全性
本文将介绍一种基于线性自抗扰LADRC的无人船航向控制系统并使用 Simulink MATLAB
行仿真工程
基于 LADRC 的无人船航向控制系统
LADRC 是一种基于线性自抗扰控制原理的控制方法它可以在不依赖于系统精确模型的情况下对系
统进行鲁棒控制在无人船航向控制系统中LADRC 能够有效地抑制外部干扰和模型不确定性带来的
影响提高系统的稳定性和响应速度
Simulink MATLAB 仿真工程
Simulink MATLAB 我们可以建立基于 LADRC 的无人船航向控制系统的仿真模型该模型包
括传感器模块控制器模块执行器模块等通过设置不同的参数和仿真条件我们可以模拟不同情
况下的无人船航行情况并分析控制系统的性能
详细说明文档
为保证仿真工程的有效性和可读性我们将添加一份详细说明文档该文档包括以下内容
1. 系统概述介绍系统的基本原理和功能
2. 仿真模型详细描述仿真模型的结构和参数设置
3. 仿真结果展示不同条件下的仿真结果包括航向响应曲线误差曲线等
4. 参数调整介绍如何调整控制器参数以优化系统性能
5. 附加功能说明详细介绍基于模糊控制的微分跟踪器优化方案和基于 STM32 Simulink 硬件在
环仿真功能
附加功能
1. 基于模糊控制的微分跟踪器优化方案
为进一步提高系统的响应速度和稳定性我们采用基于模糊控制的微分跟踪器对 LADRC 进行优化
方案通过模糊控制算法对微分跟踪器进行自适应调整使系统能够更好地适应不同情况下的航行需求
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