"基于LADRC的无人船航向控制系统Simulink matlab仿真工程：含模糊控制Fuzzy-TD优化及STM32硬件在环仿真功能详解",基于线性自抗扰(LADRC)的无人船航向控制系统系统Sim
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- 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程详细.txt 1.75KB
- 基于线性自抗扰的无人船航向控制系统仿真工程详细说明.txt 2.02KB
资源介绍:
"基于LADRC的无人船航向控制系统Simulink matlab仿真工程：含模糊控制Fuzzy-TD优化及STM32硬件在环仿真功能详解",基于线性自抗扰(LADRC)的无人船航向控制系统系统Simulink matlab仿真工程。 内附加有详细说明文档 内包含多种附加功能，包括 1.基于模糊控制(Fuzzy)的微分跟踪器(TD)优化方案。 2.基于STM32 Simulink硬件在环仿真功能。 ,基于LADRC的无人船航向控制; Simulink matlab仿真工程; 详细说明文档; 附加功能; 模糊控制Fuzzy TD优化; STM32 Simulink硬件在环仿真。,"基于LADRC的无人船航向控制系统的Simulink matlab仿真与多附加功能研究"
基于线性自抗扰（LADRC）的无人船航向控制系统 Simulink MATLAB 仿真工程
一、引言
随着无人船技术的不断发展，其应用领域越来越广泛，如海洋资源开发、海洋环境监测、海上救援等
。无人船的航向控制系统是无人船技术的核心之一，其性能直接影响到无人船的航行稳定性和安全性
。本文将介绍一种基于线性自抗扰（LADRC）的无人船航向控制系统，并使用 Simulink MATLAB 进
行仿真工程。
二、基于 LADRC 的无人船航向控制系统
LADRC 是一种基于线性自抗扰控制原理的控制方法，它可以在不依赖于系统精确模型的情况下，对系
统进行鲁棒控制。在无人船航向控制系统中，LADRC 能够有效地抑制外部干扰和模型不确定性带来的
影响，提高系统的稳定性和响应速度。
三、Simulink MATLAB 仿真工程
在 Simulink MATLAB 中，我们可以建立基于 LADRC 的无人船航向控制系统的仿真模型。该模型包
括传感器模块、控制器模块、执行器模块等。通过设置不同的参数和仿真条件，我们可以模拟不同情
况下的无人船航行情况，并分析控制系统的性能。
四、详细说明文档
为保证仿真工程的有效性和可读性，我们将添加一份详细说明文档。该文档包括以下内容：
1. 系统概述：介绍系统的基本原理和功能。
2. 仿真模型：详细描述仿真模型的结构和参数设置。
3. 仿真结果：展示不同条件下的仿真结果，包括航向响应曲线、误差曲线等。
4. 参数调整：介绍如何调整控制器参数以优化系统性能。
5. 附加功能说明：详细介绍基于模糊控制的微分跟踪器优化方案和基于 STM32 Simulink 硬件在
环仿真功能。
五、附加功能
1. 基于模糊控制的微分跟踪器优化方案
为进一步提高系统的响应速度和稳定性，我们采用基于模糊控制的微分跟踪器对 LADRC 进行优化。该
方案通过模糊控制算法对微分跟踪器进行自适应调整，使系统能够更好地适应不同情况下的航行需求
。
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