全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本）声明：本
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资源介绍:
全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本） 声明：本人从事多年Matlab Simulink等建模工作，对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略，从PID到滑膜，从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。 定做具体需求可以详细咨询，但定做价格较贵；店铺内打包好的模型都有较大优惠，所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。 软件使用：Matlab Simulink2021a 适用场景：采用模块化建模方法，搭建车辆道路运动模型，以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的，算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息，动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。 包含模块：主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。 （注意：动态规划是以位移进行离散，通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本，其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时，以最小能耗行驶到达终点） 包含：Matlab Simulink源码文件，详细建模
**全局速度规划节能控制算法在 Matlab Simulink 中的应用**
一、引言
随着社会对能源效率和环境保护的日益关注，车辆节能控制技术逐渐成为研究的热点。在多年的
Matlab Simulink 建模工作中，我积累了丰富的经验，特别是在无人驾驶车辆的多种控制算法方面
。本文将重点探讨全局速度规划节能控制算法在 Matlab Simulink 中的应用，特别是针对轿车、卡
车和客车等运营车辆的节能行驶问题。
二、算法概述
全局速度规划节能控制算法是一种综合考虑道路条件、车辆性能以及行驶环境等因素的节能控制策略
。它采用 DP（动态规划）技术，通过离散化位移来考虑时间成本，优化车辆的行驶速度，从而达到节
能的目的。算法可以有效地应对道路坡度、空气阻力和滚动阻力等挑战。
三、模型构建
1. 道路运动模型：采用模块化建模方法，构建车辆道路运动模型。该模型能够准确反映车辆在道路
上的运动状态，包括速度、加速度等关键参数。
2. 控制模块：主代码模块负责控制整个算法的运行。它根据道路条件和车辆状态，输出相应的控制
指令。
3. 能耗计算模块：该模块负责计算车辆在行驶过程中的能耗。它综合考虑道路坡度、空气阻力和滚
动阻力等因素，通过算法计算出实际的能耗。
四、算法实现
1. DP 动态规划：采用 DP 技术，将车辆的行驶过程离散化为一系列的时间段和位移。通过优化每
个时间段的行驶速度，达到整体能耗最小的目的。
2. 节能控制：根据 DP 的优化结果，控制车辆在不同路况下的行驶速度。在保证行驶安全的前提下
，尽可能地降低能耗。
3. 时间成本考虑：在计算过程中，通过离散化位移来考虑时间成本。这样可以更准确地评估不同行
驶速度对能耗的影响。
五、适用场景
该算法适用于各种运营车辆，如轿车、卡车和客车等。通过搭建车辆道路运动模型，可以模拟实际道
路条件下的车辆行驶情况。算法能够根据道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息，动态规划出节能行
驶速度。这不仅有助于提高车辆的能源利用效率，还可以延长车辆的使用寿命。
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