全局速度规划下的节能控制策略:基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制(DP动态规划,节能控制,以位移离散考虑时间成本)声明:本
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全局速度规划节能控制.html 7.38KB
全局速度规划节能控制算法在中的应用一.doc 1.87KB
全局速度规划节能控制算法在无人驾驶车.doc 1.83KB
全局速度规划节能控制算法在无人驾驶车.txt 1.87KB
文章标题全局速度规划节能控制中的.txt 2.07KB
文章标题基于全局速度规划的节能控制算法在中的应用一.txt 1.99KB
资源介绍:
全局速度规划下的节能控制策略:基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制(DP动态规划,节能控制,以位移离散考虑时间成本) 声明:本人从事多年Matlab Simulink等建模工作,对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略,从PID到滑膜,从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。 定做具体需求可以详细咨询,但定做价格较贵;店铺内打包好的模型都有较大优惠,所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。 软件使用:Matlab Simulink2021a 适用场景:采用模块化建模方法,搭建车辆道路运动模型,以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的,算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息,动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。 包含模块:主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。 (注意:动态规划是以位移进行离散,通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本,其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时,以最小能耗行驶到达终点) 包含:Matlab Simulink源码文件,详细建模
**全局速度规划节能控制算法在 Matlab Simulink 中的应用**
一、引言
随着社会对能源效率和环境保护的日益关注,车辆节能控制技术逐渐成为研究的热点。在多年的
Matlab Simulink 建模工作中,我积累了丰富的经验,特别是在无人驾驶车辆的多种控制算法方面
。本文将重点探讨全局速度规划节能控制算法在 Matlab Simulink 中的应用,特别是针对轿车、卡
车和客车等运营车辆的节能行驶问题。
二、算法概述
全局速度规划节能控制算法是一种综合考虑道路条件、车辆性能以及行驶环境等因素的节能控制策略
。它采用 DP(动态规划)技术,通过离散化位移来考虑时间成本,优化车辆的行驶速度,从而达到节
能的目的。算法可以有效地应对道路坡度、空气阻力和滚动阻力等挑战。
三、模型构建
1. 道路运动模型:采用模块化建模方法,构建车辆道路运动模型。该模型能够准确反映车辆在道路
上的运动状态,包括速度、加速度等关键参数。
2. 控制模块:主代码模块负责控制整个算法的运行。它根据道路条件和车辆状态,输出相应的控制
指令。
3. 能耗计算模块:该模块负责计算车辆在行驶过程中的能耗。它综合考虑道路坡度、空气阻力和滚
动阻力等因素,通过算法计算出实际的能耗。
四、算法实现
1. DP 动态规划:采用 DP 技术,将车辆的行驶过程离散化为一系列的时间段和位移。通过优化每
个时间段的行驶速度,达到整体能耗最小的目的。
2. 节能控制:根据 DP 的优化结果,控制车辆在不同路况下的行驶速度。在保证行驶安全的前提下
,尽可能地降低能耗。
3. 时间成本考虑:在计算过程中,通过离散化位移来考虑时间成本。这样可以更准确地评估不同行
驶速度对能耗的影响。
五、适用场景
该算法适用于各种运营车辆,如轿车、卡车和客车等。通过搭建车辆道路运动模型,可以模拟实际道
路条件下的车辆行驶情况。算法能够根据道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息,动态规划出节能行
驶速度。这不仅有助于提高车辆的能源利用效率,还可以延长车辆的使用寿命。