ZIP全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本）声明：本 494.51KB

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资源介绍:

全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本） 声明：本人从事多年Matlab Simulink等建模工作，对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略，从PID到滑膜，从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。 定做具体需求可以详细咨询，但定做价格较贵；店铺内打包好的模型都有较大优惠，所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。 软件使用：Matlab Simulink2021a 适用场景：采用模块化建模方法，搭建车辆道路运动模型，以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的，算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息，动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。 包含模块：主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。 （注意：动态规划是以位移进行离散，通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本，其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时，以最小能耗行驶到达终点） 包含：Matlab Simulink源码文件，详细建模
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90341528/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90341528/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff2">全局速度规划节能控制算法在<span class="_ _0"> </span></span>Matlab Simulink<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">中的应用</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着社会对能源效率和环境保护的日益关注<span class="ff4">，</span>车辆节能控制技术逐渐成为研究的热点<span class="ff3">。</span>在多年的</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Matlab Simulink<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">建模工作中<span class="ff4">，</span>我积累了丰富的经验<span class="ff4">，</span>特别是在无人驾驶车辆的多种控制算法方面</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff2">本文将重点探讨全局速度规划节能控制算法在<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">Matlab Simulink<span class="_ _1"> </span></span>中的应用<span class="ff4">，</span>特别是针对轿车</span>、<span class="ff2">卡</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">车和客车等运营车辆的节能行驶问题<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>算法概述</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">全局速度规划节能控制算法是一种综合考虑道路条件<span class="ff3">、</span>车辆性能以及行驶环境等因素的节能控制策略</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff2">它采用<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">DP<span class="ff4">（</span></span>动态规划<span class="ff4">）</span>技术<span class="ff4">，</span>通过离散化位移来考虑时间成本<span class="ff4">，</span>优化车辆的行驶速度<span class="ff4">，</span>从而达到节</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">能的目的<span class="ff3">。</span>算法可以有效地应对道路坡度<span class="ff3">、</span>空气阻力和滚动阻力等挑战<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>模型构建</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">道路运动模型<span class="ff4">：</span>采用模块化建模方法<span class="ff4">，</span>构建车辆道路运动模型<span class="ff3">。</span>该模型能够准确反映车辆在道路</span></div><div class="t m0 x2 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">上的运动状态<span class="ff4">，</span>包括速度<span class="ff3">、</span>加速度等关键参数<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">控制模块<span class="ff4">：</span>主代码模块负责控制整个算法的运行<span class="ff3">。</span>它根据道路条件和车辆状态<span class="ff4">，</span>输出相应的控制</span></div><div class="t m0 x2 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">指令<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">能耗计算模块<span class="ff4">：</span>该模块负责计算车辆在行驶过程中的能耗<span class="ff3">。</span>它综合考虑道路坡度<span class="ff3">、</span>空气阻力和滚</span></div><div class="t m0 x2 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">动阻力等因素<span class="ff4">，</span>通过算法计算出实际的能耗<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、</span>算法实现</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span>DP<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">动态规划<span class="ff4">：</span>采用<span class="_ _0"> </span></span>DP<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">技术<span class="ff4">，</span>将车辆的行驶过程离散化为一系列的时间段和位移<span class="ff3">。</span>通过优化每</span></div><div class="t m0 x2 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">个时间段的行驶速度<span class="ff4">，</span>达到整体能耗最小的目的<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">节能控制<span class="ff4">：</span>根据<span class="_ _0"> </span></span>DP<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">的优化结果<span class="ff4">，</span>控制车辆在不同路况下的行驶速度<span class="ff3">。</span>在保证行驶安全的前提下</span></div><div class="t m0 x2 h2 y16 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff2">尽可能地降低能耗<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">时间成本考虑<span class="ff4">：</span>在计算过程中<span class="ff4">，</span>通过离散化位移来考虑时间成本<span class="ff3">。</span>这样可以更准确地评估不同行</span></div><div class="t m0 x2 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">驶速度对能耗的影响<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>适用场景</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">该算法适用于各种运营车辆<span class="ff4">，</span>如轿车<span class="ff3">、</span>卡车和客车等<span class="ff3">。</span>通过搭建车辆道路运动模型<span class="ff4">，</span>可以模拟实际道</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">路条件下的车辆行驶情况<span class="ff3">。</span>算法能够根据道路坡度<span class="ff3">、</span>空气阻力和滚动阻力等信息<span class="ff4">，</span>动态规划出节能行</div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">驶速度<span class="ff3">。</span>这不仅有助于提高车辆的能源利用效率<span class="ff4">，</span>还可以延长车辆的使用寿命<span class="ff3">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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