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直流电机双闭环调速(p1-p2)永磁同步电机电流滞环闭环调速(p3-p4)永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比(p5-p6)异步电机滞环电流调速(p7-p8)直流电机双闭环调速永磁同步电机电流滞环闭环调速永.zip744.89KB物联网
Simulink仿真:基于SOC阈值控制策略的电池均衡(组内+组间)参考文献:视频讲解仿真平台:MATLAB Simulink主要内容:利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均仿真基于阈值.zip 239.14KB存储
基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性,跟踪轨迹为双移线 有对应复现资料 基于二阶自抗扰的轨迹跟踪控制对车辆的不确定.zip 458.73KB行业研究
基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc 基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制上层滑膜.zip 356.97KB存储
基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现基于滑膜控制的后轮主动和.zip427.47KB大数据
四旋翼ADRC控制器仿真,已调好已经生成C语言了,要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究 四旋翼控制器仿真已调好已经生成语言了要放到单片机运.zip 823.8KB安全技术
基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成,qt可视化 基于二次规划的路径规划和速度规划代码实现详.zip 252.77KB操作系统
前端框架技术第8次作业.zip17.94MB行业研究
单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真 自己搭建的单极性SPWM发波模块,可以方便的设置载波和调制波频率,以及调制比 单相单极性调制的电压型逆变仿真自己搭建的单.zip 269.97KB跨平台
三相PWM整流器闭环仿真,电压电流双闭环控制,输出直流电压做外环模型中包含主电路,坐标变,电压电流双环PI控制器,SVPWM控制,PWM发生器matlab simulink模型功率因数1,低TH三相整流器闭环仿真电压电流双闭环控制输.zip 1.53MB行业研究
基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制,无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计,也可替成平方根容积卡尔曼,高阶容积卡尔曼来估计状态,具体价格可加好友 转速环采用滑膜控基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的.zip 214.8KB云计算
DSP28335与FPGA进行SPI通信,DSP为C语言代码,FPGA为verilog代码与进行通信为语言代码为代码.zip39.13KB服务器应用
自动驾驶纵向控制-复现Apollo双pid纵向位置跟踪复现百度apollo纵向控制纵向控制已经制作好油门刹车标定表,无需自己做标定 自动驾驶纵向控制复现双纵向位.zip 334.54KB考试认证
数电设计水箱水位检测控制系统multisim仿真+设计报告+水箱水位控制系统仿真功能:1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒,以感知水位变化情况,液位分1,2,3档;2.当检测到水位低于1、2档数电设计水箱水位检测控制系统仿.zip912.18KB跨平台
风储调频,储能调频,保证真实,模型如图,保证正常使用风储调频储能调.zip173KB行业研究
comsol模拟随机裂隙注浆,浆液在多孔介质和裂隙中扩散,考虑浆液粘度时变性模拟随机裂隙注浆浆液在多孔介质和裂隙中扩散.zip350.39KB存储
纯电动汽车动力经济性仿真,Cruise和Simulink联合仿真,提供Cruise整车模型和simuink策略模型,策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略,内含注释模型和详细解析文档,可运行 纯电动汽车动力经.zip 932.27KB服务器应用
改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法,有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物改进蚁群算法动态窗口算.zip 662.37KB存储
基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化参考文献:A cooperative Stackelberg game based energy management con基于条件风险价值的合作型博弈微网动态定价与优化.zip 479.65KB大数据
MATLAB代码:基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理关键词:电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化 参考文档:基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电代码基于主从博弈的智能小区代理.zip 256.54KB游戏开发
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