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资源摘要:全向运动模型与动态窗口DWA算法：动态避障策略在MATLAB中的实现与应用,全向运动模型，动态窗口DWA，动态避障，matlab,全向运动模型; 动态窗口DWA; 动态避障; MATLAB,基于全向运动模型的动态窗口DWA避障算法在MATLAB中的实现

资源摘要:"混合型模块化多电平双端模型研究：电源负载下的N个半桥臂动态控制与电压均衡策略",混合型模块化多电平（MMC）双端模型 电源与负载单个半桥臂N=10直流侧母线电压为12000V双闭环控制。采用子模块电容电压的闭环控制与电容均压控制方法，完成对电容电压均衡的控制目标。提供参考文献，仿真为物，，，Matlab为2021b。,混合型模块化多电平(MMC);双端模型;电源与负载;半桥臂N=10;直流侧母线电压12000V;双闭环控制;子模块电容电压的闭环控制;电容均压控制;参考文献;Matlab 2021b。,基于混合型MMC双端模型电源与负载的子模块电容电压均衡控制策略研究

资源摘要:"基于LeNet-5模型和卷积神经网络的MATLAB手写数字识别系统，采用自制的5*5大小数字数据集，结合主成分分析优化图像像素处理，实现了图像和手写板输入两种方式，训练过程表现良好，识别准确率高达95%以上。",基于卷积神经网络的手写数字识别（matlab实现）基于CNN的matlab手写数字识别可以加Lenet-5模型数据集自制 数字大小5*5训练过程良好，识别准确率在95%以上（数值+图像）主成分分析提取像素点包含图片输入和手写板输入两种方式加50,关键词：卷积神经网络；手写数字识别；Matlab实现；LeNet-5模型；数据集自制；5*5数字大小；训练过程；识别准确率；主成分分析；图片输入；手写板输入。,基于卷积神经网络的Matlab手写数字识别（含LeNet-5模型）

资源摘要:OpenFast与SimLink联合仿真模型：5MW风机独立与统一变桨控制策略的对比研究,openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。基于载荷反馈的独立变桨控制风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型的非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型。5MW非线性风机进行控制，利用MATLAB SIMULINK软件结合openfast进行建模。通过链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟，得到了可靠的仿真结果。统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷，这两种控制方式均满足要求。电子资料，联系默认同意。,核心关键词：OpenFast联合仿真; Simlink联合仿真模型; 独立变桨控制; 统一变桨控制; 载荷反馈; PID控制; 5MW非线性风机; TurbSim 3D湍流风环境; 仿真结果。,OpenFast联合Simlink仿真模型：

资源摘要:"基于LADRC的无人船航向控制系统Simulink matlab仿真工程：含模糊控制Fuzzy-TD优化及STM32硬件在环仿真功能详解",基于线性自抗扰(LADRC)的无人船航向控制系统系统Simulink matlab仿真工程。内附加有详细说明文档内包含多种附加功能，包括1.基于模糊控制(Fuzzy)的微分跟踪器(TD)优化方案。2.基于STM32 Simulink硬件在环仿真功能。,基于LADRC的无人船航向控制; Simulink matlab仿真工程; 详细说明文档; 附加功能; 模糊控制Fuzzy TD优化; STM32 Simulink硬件在环仿真。,"基于LADRC的无人船航向控制系统的Simulink matlab仿真与多附加功能研究"

资源摘要:"Carsim与Simulink联合实时仿真：无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真｜驾驶模拟软件教程cpar文件；联合仿真文件；实时仿真 Carsim2019 & 罗技G29无需目标机，通过 simulink real time 软实时性｜无人驾驶｜驾驶模拟器数据代采集可指导硬件平台搭建。同时也可提供在xPC环境下的Prescan，Simulink与G29硬件的实时仿真，基于UDP通信的方式传递信号。可指导MATLAB与xPC实时硬件仿真平台搭建，提供整车动力学模型，包括UDP信号接口模块，UDP信号发送模块，实现xPC目标机与上位机PC的信号传递，无需CAN卡，串口等，有网口即能够进行自动驾驶规划控制算法测试等。,核心关键词：Carsim；Simulink；驾驶员在环实时仿真；驾驶模拟软件教程；cpar文件；联合仿真文件；实时仿真；罗技G29；软实时性；无人驾驶；驾驶模拟器数据代采集；硬件平台搭建；xPC环境；Prescan；UDP通信；信号传递；目标机；上位机PC；整车动力学模型；CAN卡。,"实时仿真与驾驶模拟软件教程：

资源摘要:基于Yolov2和GoogleNet的疲劳驾驶检测系统：Matlab仿真研究及GUI界面实现,基于Yolov2和GoogleNet深度学习网络的疲劳驾驶检测系统matlab仿真,带GUI界面,核心关键词：Yolov2; GoogleNet; 深度学习网络; 疲劳驾驶检测系统; MATLAB仿真; GUI界面,基于Matlab仿真的Yolov2-GoogleNet疲劳驾驶检测系统GUI界面设计

资源摘要:新奇异小波时频分析方法：一维时间序列信号处理的MATLAB实现与应用拓展至金融、地震、语音、声信号及生理信号的算法压缩包研究,一种新的奇异小波时频分析方法（MATLAB环境）压缩包=代码＋参考，算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号等一维时间序列信号。numPackets = 50; % generate numPackets amount of randomly positioned random burstsduration = 0.05; % for the total duration of duration (in seconds)freqs = 1:1500; % with frequencies sampled from freqs (in Hz)cLen = 1:5; % number of cycles sampled from cLenamp = 1:5; % amplitudes sampled from ampF

资源摘要:料箱输送线程序：PLC设备布局图及电气图纸集成系统（包含MultiControl控制卡等，采用STL开发，仅供学习参考）,料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。,料箱输送线程序; 目的地跟踪; 设备布局图; 电气图纸; 博途程序; STL语言; PLC硬件配置; 英特诺直流辊筒电机; 控制卡MultiControl; 条码阅读器Sick CLV620; Anybus模块通讯; 称重模块碧彩BIZERBA; 丹佛斯变频器提升机。,"多设备集成：带目的地跟踪的料箱输送线博途程序"